Pompe à six cylindres de Taqi al-Din
Taqi al- Din savant arabe du dixième siècle de l`hégire (16ème siècle ap.J.C.) a écrit plusieurs traités dans des domaines très variés parmi lesquels un traité assez intéressant imtitulé:`AlTuruq Al Saniya fi al alat al rouhaniya`( Les méthodes sublimes des machines spirituelles )
Dans ce traité nous trouvons la description d`une horloge astronomique appelée ``Huq -al - kamar`( la boite de la lune ) , des horloges hydrauliques , des instruments à sifflements perpétuels et des pompes hydrauliques .
Parmi ces pompes qui sont au nombre de quatre , la dernière , pompe à six cylindres mérite d`être signalée.

La figure de gauche est tirée du traité de Taqi al -Din , quant à la deuxième nous l`avons reproduit sur ordinateur .
Les éléments de la pompe:
- Un bloc de bois de forme parallélépipédique , de longueur de 1 30cm environ est percée à l`une de ses faces de six trous équidistants qui donnent accès à la face opposées du bloc. Sur chaque trous est fixé un petit cylindre métallique muni d`un piston. La tige de ce piston est terminée par une boule métallique .
Une autre face latérale de ce bloc est percée aussi de six trous équidistants qui donne accès aux premiers trous. Chaque trou est fermé par une soupape qui s`ouvre sous l`action de la pression de l`eau.
Le bloc est complètement immergé dans l`eau à pomper
- Une roue hydraulique dont l`axe de rotation est hexagonal tourne sous l` action de la force d`une chute d`eau. Sur chaque face de son axe est fixé une cheville (soit six chevilles )
- Six leviers sont mobiles autour d`un axe parallèle à l`axe de la roue hydraulique. L`une des deux extrémités de chaque levier est fixée à la boule du piston qui lui fait face , tandis que l`autre extrémité affleure une cheville.
- A chaque trou latéral est fixé un long tuyau . Les six tuyaux ainsi obtenus sont raccordés a un gros tuyau qui donne accès à un bassin vide .
Fonctionnement :
lorsque la roue hydraulique tourne, les chevilles pincent respectivement les leviers qui font soulever l`un après l`autre les pistons dans les cylindres , l`eau est aspirée . Pui une fois que la cheville quitte l`extrémité du levier ,le piston retombe dans le cylindre , sous l`action du poids de la boule, et l`eau est refoulée par l`ouverture latérale dans les tuyaux extérieures puis dans le gros tuyau.
Ainsi l`eau est pompée dans le bassin monté à une hauteur assez élevée.